《表1 理论弹着点计算结果》

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《一种基于线阵相机的报靶系统解算模型研究》

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本实验利用面阵相机模拟线阵相机进行探测，图4为该模拟实验示意图。实验准备工作如下:（1）选取六组模拟弹着点，用绳子模拟弹道；（2）标定4台相机最大视场角；（3）建立地面坐标系:oxyz；（4）建立中心弹道:使中心弹道在地面的投影与ox轴重合。使4台相机沿ox轴对称分布，记录4台相机的坐标值；（5）调整相机的滚动角为0°。在俯仰上调整相机，使中心弹道上的对称点分别在对称相机的图像中心，通过相机的坐标和中心弹道上对称点的坐标推算出相机的俯仰角。整理记录:通过测量得出4台相机的视场角，坐标值以及相机坐标系相对地面坐标系的俯仰角、偏航角、滚动角。实验过程:四台线阵相机姿态和位置标定后，选取六组弹着点，每组弹着点对应一条模拟弹道，通过相机拍摄、像素采集、模型计算处理每组数据，得到每组实际弹着点对应的理论弹着点，如表1所示。