《表3 破片着靶时间表：一种测量破片群着靶位置和时间的装置》

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《一种测量破片群着靶位置和时间的装置》

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表2中，每一行为一个数据块，第一列数据为P1口数据，后四列数据为计时器数据，左边为时间低位，右边为时间高位。单片机采集到的时间数据并不是破片着靶时间，因为单片机每次只能采集一个八位二进制数，一次采集耗时6μs，在这段时间内计时器不停止计时。因此，计算破片着靶位置对应的着靶时间时需要考虑单片机采集计时器数据和I/O口数据之间的时间差。根据表1可以推断出P1口数据对应的靶线状态，并用MATLAB软件编程处理单片机采集的数据，部分代码如图5所示，处理结果如图6所示，破片着靶时间见表3。