《表1 Box-Behnken实验方案设计与结果》

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《基于响应面法的挖掘机装载动作协调性优化研究》


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为了便于研究,将动臂举升铲斗至距水平地面垂直高度为3 m所用时间与上车体回转90°所用时间的差值作为响应值t1,将回转平台回转90°的时间作为响应值t2。依据相关工程经验设置4个待优化参数的变化范围分别为:18≤n≤24;128.5 cc/rev≤V≤188.5cc/rev;255 bar≤P≤275 bar;120 mm≤d≤130 mm。利用Box-Behnken法对上述4个影响因素进行实验设计,除去重复实验,共有27组实验参数组合。根据设计的实验修改仿真模型中的相应参数,进行仿真实验,计算不同参数组合下的目标响应值,Box-Behnken实验方案设计与结果如表1所示。