《表1 实验用户基本信息》

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《基于用户行为的智能扫地机器人优化设计研究》

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在可用性测试的形成性研究中，对每一次设计迭代的评估，6-8人的样本量是最合适的。最重要的可用性发现通常会在大约前6个参加者的测试过程中观察到[6]。因此，选取了6名目标用户来进行此次实验。用户基本信息见表1。