《表2 3 6 GP-555电机参数》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《机场服务机器人控制系统设计与研究》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

驱动电机选用12 V直流36GP-555永磁行星编码减速电机，减速比为1∶51，配套有AB双向增量式磁性霍尔编码器。霍尔元件感应磁铁产生高低电平脉冲，根据车轮均匀放四个小磁铁，根据每秒脉冲数可以计算得车轮转圈数，即可计算出当前速度，累加得当前路程。电机参数详情见表2。