《表2 人机接触力动态测量精度分析结果》

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《步态康复训练机器人人机交互信息感知系统》


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人机接触力动态测量的精度分析结果如表2所示,可知动态测量值的最大标准差为0.232 5 N,表明该人机交互信息感知装置能够实现连续运动训练过程中的人机接触力检测。