《表3 层次分析表Tab.3 Layer analysis table》

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《基于感性工学的老年陪护机器人造型设计》

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李卓等[10]认为，从根层开始向下拓展至技术特性，每一层的概念都是对上一层次的拓展和细分。老年陪护机器人的主要功能是照顾老年人的生活起居和满足其情感需求[11]，是一种从人文关怀出发的设计，人文关怀即是根层，造型、色彩、材质3个因素是基本层，科技感等6个要素是拓展层。由此推论，可以得出确切的设计要素，见表3。