《表5 换挡指标取值范围》

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《基于遗传算法的拖拉机动力换挡过程动态控制方法》

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式（18) (19）中：X1为PID控制参数KP；X2为PID控制参数KI；X3为PID控制参数KD；X4为降挡过程中分离离合器滑摩油压P2。XiU和XiL为优化变量的上下限，Δωrange，jrange，trange，Wrange为换挡目标的期望范围的最大值与最小值之差，其中Δωrange的取值根据换挡时最大车速变化范围确定，PID控制参数的取值范围如表5所示，降挡时的滑摩油压P2则以换挡前分离离合器的传递扭矩对应的油压为上限，下限均取上限值的0.1倍。取值区间如表5所示。