《表4 优化前后的传递误差峰峰值》

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《自升式海洋平台提升齿轮箱啮合特性分析》

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图6为第1级行星轮系各齿轮副的传递误差，图7，8和9分别为第2级、第3级和第4级行星轮系各齿轮副的传递误差，图10为整个行星传动系统的传递误差，表4为优化前后各齿轮副及系统的传递误差峰峰值对比。该4级NGW行星传动的传递误差定义为输出齿轮理论转角和实际转角的差值。