《表3 Fountain图像重建》

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《基于改进SFM的三维重建算法研究》

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采用张正友相机标定方法将IMX258摄像头进行相机标定，标定得到对应于式（10）中相机的参数:αx=3 115.833 678、γ=7.867 908、u0=1 527.096 651、αy=3 132.207 642、v0=2 073.525 058。表3为使用本文算法得到的图像运动参数。图4（a）和图4（c）为拍摄得到的Desktop图像与Symbol图像，分辨率均为4 160×3 120；图4（b）和图4（d）分别是使用本文算法建模的对应结果，点云模型点数量分别为43 374和56 013。可以看出，采用本文算法实现的物体的三维重建，其得到的点云模型相对完整。