《表2 Herz-Jesu图像重建》

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《基于改进SFM的三维重建算法研究》

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图2和图3分别为Fountain图像和Herz-Jesu图像重建结果，算法均采用为两幅图像重建生成点云，图中只列举了其中一幅，表1和表2为重建点云的数量和时间的对比。可以看到本文算法生成的点云在点的数量上优势明显。Herz-Jesu图像分辨率为3 024×2 048，建模效果比分辨率为720×480的Fountain图像要好，因为高分辨率意味着更丰富的信息。采用文献[10]和文献[11]中特征提取与匹配的方法，在特征匹配阶段，对于图像低频特征区域，描述子之间相似度较高，容易被认为是误匹配而被剔除，导致显示为空洞，如Herz-Jesu图像的“墙”部分，而采用本文算法可以得到“墙”部分点云。