《表5 制动信号恢复识别条件》

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《基于混合动力汽车制动优先控制策略的功能安全分析》

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从前面的分析可知，车辆在制动踏板压力信号或制动开关信号由失效到恢复后，会出现非预期移动或非预期加速行为，这是由于信号恢复后被立即识别并采用导致的。为避免以上安全风险，在制动控制策略中增加表5所示的信号恢复识别条件，即控制策略需要在满足识别条件后使用信号。