《表1 Mavic Pro无人机飞主要参数》

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《无人机影像的面向对象水稻种植面积快速提取》

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民用无人机可以分为无人固定翼飞机、旋翼无人机、伞翼无人机和其他类型的自主飞行设备四类[17]。本研究中，采用型号为Mavic Pro的无人机由深圳市大疆创新科技有限公司设计生产，主要参数见表1。无人机三轴增稳云台和可见光相机一体化设计，保证拍摄图像质量。Mavic Pro采用可折叠式设计，配备有4个可折叠悬臂式螺旋桨，从展开到起飞用时不到1 min，配合DJI GS Pro软件可以实现样地内自主航线规划和测绘，可以满足野外农情采样过程中设备的便携性和使用的快捷性要求，提高采样效率。