《表1 移动用户轨迹实例》

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《基于移动对象轨迹的室内导航网络构建方法》

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实验数据来自于某商城2天的移动对象蓝牙定位数据，有效轨迹约4000条，总轨迹点逾400万个，数据采样间隔1～10 s不等，如图11所示，采样间隔为1～2 s的轨迹点占比80%以上，数据定位精度为2～3 m，数据包括用户设备编号、定位时间、x坐标、y坐标及所在楼层编号5个字段（表1）。