《表1 国内外增减材制造设备》

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《金属增减材混合制造研究进展》

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由表1可知，目前增减材混合加工机床的改造和研发都是基于三轴或五轴的数控机床，其中三轴的增减材混合加工机床制造成本低于五轴机床，且现有的三轴数控加工设备均能低成本改装成增减材混合制造设备[18]，但因其自由度较少，制造悬垂结构件需要考虑添加辅助支撑，同时需要考虑机加工刀具干涉的问题，从而增加了制造工艺的设计难度，降低了材料利用率和制造效率。相比之下，多自由度的五轴增减材混合制造机床，XYZ三直线轴联合AC或BC两旋转轴进行五轴联动加工（A轴与B轴倾角分别可达120°和210°，C轴可360°旋转），能实现悬垂结构无支撑制造，进一步解放制造工艺复杂的问题，提高了制造效率和材料利用率，同时其硬件集成性较高、人工干预少，但相应的设备成本较高。纵观目前已有的增减材混合制造机床，虽然增材机构均能很好地集成到数控机床上，但是仍缺乏闭环控制系统对成形过程中混合工艺参数进行实时检测和调整以及集成工艺软件系统的支持。