《表5 不同L、M取值时航程值》

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上述实验用以寻求较有代表性的L取值上界,在L∈[1,3]的取值范围下,暂令Lstep=0.1、Mstep=1,M为整数.以UAV3作为示例,通过对L、M循环取值观察实验效果,实验数据如表5所示.