《表4 校准后的检测结果Tab.4 Test results after calibration》

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《一种多关节机器人几何标定方法研究》


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把机器人控制系统中相应的参数更改为优化后的参数后，进行实验验证。校准后实验千分表读数和误差值结果如表4所示。

图表编号XD0053474000    严禁用于非法目的
绘制时间2019.01.20
作者牟玲龙、柴永生、殷守民、刘希宽、王琦
绘制单位烟台大学机电汽车工程学院、烟台大学机电汽车工程学院、烟台大学机电汽车工程学院、烟台大学机电汽车工程学院、烟台大学机电汽车工程学院
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