《表2 机械同步与软件同步的比较》

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《基于STM32的大行程FDM3D打印机控制器设计》

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单轴双或多电动机同步驱动，即在一个轴上同时安装多个电动机通过传动机构推动同一个执行部件运动。单轴多电动机同步驱动主要用于一些大行程、大跨度的场合，其同步方式主要分为机械同步和软件同步两种。表2列出了两种同步方式的主要差别。