《表2 典型遮挡环境方案》

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《城市峡谷中GPS/BeiDou伪距单点定位性能分析》

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在城市复杂环境中，用户在定位过程中会面临高耸建筑物遮挡所带来的严重挑战，将导致某些特定方位的卫星不可观测，从而导致定位性能大大降低。本文选择表2中几种特殊方案，包括无遮挡街道和半边天遮挡街道，剔除部分观测卫星。卫星天空可视图方位角如图2所示。