《表6 最大误差与最小误差》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《智能手机移动测量方法的设计与实现》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

m

标准差能够表示数据的离散程度，RSME代表了观测值与真实值之间的偏差。为了进一步验证本文方法的精度，对优化后的结果增加1个控制点并统计3个坐标轴的标准差和RMSE，同时与优化前后进行对比。从表5中可以看出，优化后3个坐标轴的离散程度明显减小，说明误差趋于稳定，相对位置精度明显提高。同时，虽然优化后X方向的RSME增加了，但是X、Y、Z整体的偏差减小。此外，加入1个控制点后，也使RSME明显减小，提高了绝对精度。表6给出了优化前、优化后及加1个控制点后的最大误差与最小误差。可以看出，优化后点位误差明显减小，加入1个控制点后点位误差进一步减小。