《表1 轨迹数据存储表结构》

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《基于地理格网的复杂路线车辆通行时间估算方法》

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轨迹和路网数据空间划分采用Google S2索引，该索引提供了一种分级的全球格网划分和编码方案。采用S2算法对轨迹数据和路网数据进行编码，采用12级地理格网编码索引轨迹数据，14级地理格网编码索引路网数据。12级的地理格网面积约为5.07 km2，索引次数引发的时间复杂度和去除冗余查询结果产生的时间消耗相对平衡，具有较好的查询性能。14级地理格网覆盖面积约为0.32 km2，格网内路网结构简单，轨迹分布适中，能够减少不确定性因素，保证通行时间估计的效率及准确性。图4为分级格网索引示意图。轨迹数据存储表结构见表1。数据时间以1 h为间隔进行划分，组合空间和时间编码为分区键。将清洗和路网匹配后的轨迹数据按表1的结构构建索引存储。模式知识库存储结构见表2。