《表2 本文系统可靠性分析实验测量结果》

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《运动目标高精度激光跟踪测量系统设计》

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可靠性是衡量系统测量数据是否可用的标准，多次重复进行相同运动目标的跟踪测量，计算每次测量结果的偏差值大小，可靠性好的系统偏差值小。可靠性实验使用的设备是KEYENCE三坐标测量仪，实物连接图如图5所示。KEYENCE三坐标测量仪测量区间为2 m×2 m×1.2 m，三个坐标轴线速度极值为0.6 m/s[17]，运动目标激光跟踪测量系统安装于KEYENCE三坐标测量仪Z轴的承载平台上，调节承载平台使其坐落于运动目标激光跟踪测量系统的测量区间之中。搭建一个运动轨道，让运动目标在上面反复沿一条路径行走。三个运动目标激光跟踪测量系统对运动目标进行15次测量，输出测量结果，将测量结果全部转化成直角坐标系的表示形式，如表2、3、4所示，数据单位为mm。