《表3 优化前后各参数变化》

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《面向多工况性能匹配的汽车悬架衬套多因素联合优化》

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图18为优化后的车轮外倾角与前束角Pareto解集，2个优化目标之间相互矛盾，兼顾2个目标，使用模糊隶属度函数得到最优解，最优解已在图中标出；图19是优化过程中的减振器上衬套Z向拉伸刚度比例因子变化规律曲线，由图可看出，随着迭代步数的增加，衬套Z向拉伸刚度比例因子出现逐渐收敛到0的趋势。优化后各性能指标均向理想方向变化，把优化后的各参数带入Adams/Car验证，证明结果有效，如图20～23所示，分别是车轮外倾角、车轮前束角、抗制动点头率和顺从转向特性优化前后对比。优化后各变量刚度比例和安装角度变化如表3所示，优化前悬架橡胶刚度比例为1，原始安装角度记为0°，角度的变化规定逆时针为正、顺时针为负；各性能指标的前后变化情况及变化率如表4所示。