《表2 视频传输部延时测试》

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《一种小型无人船地面站通信控制端设计》

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视频传输测试要测试延时和清晰度是否满足要求。视频延时传输测试时，发射机和接收机选用5945 MHz频率，发射机蘑菇天线置于无人船船身的最高处，离船面1 m高，地面站接收机平板天线置于地面1～2 m高。用摄像头拍摄毫秒时钟，经过传输后在电脑界面上显示时间为T1，此时毫秒时钟时间为T2，延时时差T=T2-T1。经过20次测试，延时时差平均为106.5 ms。视频传输部延时测试如表2。