《表1 夜间有遮挡双重叠番茄识别结果》

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《基于重叠边缘的夜间重叠番茄识别》

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由于番茄被枝叶遮挡较为常见，为验证1.2节的重叠番茄识别算法在有枝叶遮挡时的识别性能，本研究在实验室环境下模拟番茄的多类被遮挡生长状态，包括番茄表面有枝叶阴影、重叠区域有枝叶阴影、重叠区域存在不同程度遮挡等，采集了70幅不同遮挡状态的夜间重叠番茄图像进行试验，结果如表1所示，表中:a为被遮挡率；n为样本数；n0为位置关系判断正确的样本数；分别为平均假背景误分割率和平均假前果误分割率.