《表1 不计陀螺效应时正逆回旋固有频率》

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《船舶艉轴承刚度和螺旋桨陀螺效应对轴系回旋振动特性影响的分析》

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由于引入了螺旋桨的陀螺效应，采用QR阻尼法，所得的特征值为复数，其虚部为进动（回旋）频率，实部为衰减系数，且特征值成对出现，对应正回旋和逆回旋的固有频率。按照上面的代指规则，依次改变后艉轴承刚度，分别在计入陀螺效应和不计入陀螺效应这两种情况下进行模态分析，得到其前三阶正逆回旋固有频率，如表1和表2所示。