《表1 基于武器的空战模式》

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《未来空战过程智能化关键技术研究》

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其次，空战决策智能化对于UCAV来说是至关重要的一个环节。空战决策智能化技术包括作战规划与战术决策的智能化。一般来说，作战规划给出UCAV到哪里去、和谁去以及要做什么，其次，战术决策主要表现在谁打谁、先打谁、用什么武器打以及怎么打。在作战规划中，未来的UCAV作战系统必须具备更加全面的战场环境感知能力，在对战场态势智能认知的基础上确定自己的占位；由于现代战争的复杂与多变，单个UCAV将不满足作战要求，多无人机协同作战、有人/无人协同作战、无人机集群作战的智能化将是智能协同的具体体现；UCAV进入作战空域并获得授权后，必须具备精确导航定位、复杂动作控制、远程精确打击、智能规划与决策等作战任务自主化能力，而智能化技术正是将UCAV从自动化推向自主化的动力源。在战术决策中，对于多机对多机，首先要对协同目标分配进行智能化，然后根据机载武器系统的当前状态，进行多目标攻击；武器决定战法，不同的武器，空战模式不一样，导致了UCAV功能不一样以及自主空战等级的不一样，如表1所示；最后，自主空战决策智能化必须要解决三个基本性问题:如何构建学习机制、如何进行思维决策、如何实现行为控制。