《表2 ShapeNet[11]部分数据集分割结果》

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《PointNet的点云数据集的破损测试与深度解读》


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在表2中,报告了每个类别和平均IOU(%)的分数。从结果可以观察到有2.3%的平均IOU的改进,并且PointNet的网络击败了大多数类别的基线方法。