《表3 黑暗环境中的H&V阈值模式检测效果》

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《基于改进三帧差法的微小目标运动轨迹检测方法研究》

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3) 随着阈值的不断提高，虽然识别率会继续上升，但去噪能力也会明显降低，达到一定限度后，噪音会明显增加。同样，如果不断缩小阈值并达到某个阈值，识别率将急剧下降。经过上述数据表明，亮度和颜色的共同区别将使最佳的噪声去除效果几乎不影响识别目标的需要。