《表3 误差等级数串举例：基于FMEA的MDF连续平压板厚诊断与控制失效信息表达方法》

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《基于FMEA的MDF连续平压板厚诊断与控制失效信息表达方法》

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一般地，控制系统的误差变化范围可能不大，但存在多值性。若对误差的微小变化过于灵敏，控制量会出现抖动输出，不利于系统达到稳态[8]。因此，设定合适的误差辨识度，并对其进行分区域辨识是必要的。若采用模糊控制方法，误差信息往往以采集到的原始状态被输入至模糊控制器，模糊规则越少，对误差的等级划分越粗糙，误差辨识度越大，反之则对误差越敏感，同时，模糊规则库的容量也随之扩充。通常，模糊规则随误差等级的细化划分呈线性增长趋势，模糊变量隶属度的细化导致难度增加，并对模糊化的论域做出相应调整，这会增加控制器的优化难度。因此，需要将误差状态从模糊控制器的黑箱子中明确表示出来，对误差信息进行规范表示，以此确保控制器接收到有效准确误差信息的同时，为控制器优化提供一定的空间。若对误差等级进行划分，各等级之间应该是互斥的，即某一时刻只有一个误差等级能有效表示系统误差状态，其他等级无效。采用二值逻辑真（或假）表示某一等级当前是（或不是）有效信息，以1（或0）表达其值，则控制器可以同时接收系统误差的所有可能状态为一组0，1组成的数串，该数串中最多有一位为1，即最多有一个误差等级是有效的。当误差状态数串中未出现1时，表示此时系统误差可以忽略不计或为0。某一误差等级数串举例如表3所示，系统将误差划分为6个等级，当前出现了C级误差。显然，当提高系统对误差的灵敏度，细化误差等级划分时，误差等级数目增加，误差等级数串的位数也将随之呈线性增加趋势，这会增加传输和暂存代价。