《表6 振荡频率对比Tab.6 Comparison of oscillation frequency》

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《时滞诱导电力系统动态调频稳定性变化的原因探究》


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由图6、图7可以看到,时滞主导特征根的实部和虚部随时滞均呈现先快后慢的变化趋势,即在时滞较小时变化明显,当时滞增大到一定程度后变化减缓:在τ=0~0.5 s时,时滞对实部变化的影响非常明显,使共轭特征根的实部从-0.96升至-0.39;而虚部发生的变化更为显著,在0~2 s,虚部从2.74 i变为0.89 i。通过对虚部变化的分析可以得到,主导特征根的振荡频率从0.43 Hz降为超低频0.14 Hz,这一变化正好同KP导致的失稳相反。同模型分析一致,尽管时滞和控制均通过同一对特征根对调频系统施加影响,却将导致不同的振荡形式。表6列出了控制参数和时滞变化导致的失稳振荡频率变化对比。