《表2 NEU、ZTD、钟差RMS统计》

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《GPS静态精密单点定位算法精度分析》

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注:接收机钟差偏差序列只比较了参与CODE钟差计算的跟踪站BJFS、BJNM、TWTF 3个站；考虑卡尔曼滤波的收敛特性，对流层ZTD RMS只统计2点到23点的序列，接收机钟差RMS只统计滤波1 h以后的序列。

由式（7）可知，O-C（observed-computed）序列中包括接收机坐标增量引起的站星距改正、视线方向对流程延迟、接收机钟差和模糊度参数。对DOY194的数据进行卡尔曼滤波，以CODE发布的SINEX为参考值，可得到13个IGS跟踪站的NEU三维坐标偏差收敛时间序列如图2所示，三维坐标偏差、天顶对流层延迟及接收机钟差RMS统计结果见表2。