《表2 装配动作时间表：移液器吸头自动装盒方案设计》

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《移液器吸头自动装盒方案设计》

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由于气缸行程都较短，选定气缸完成操作时的速度与空行程速度相同，本文选取较低的升降气缸的速度为50 mm/s。对于系统自动化元件消耗的时间，主要是每个气缸动作的响应时间，和装盒元件的运动时间，一般小型PLC的扫描周期为几十毫秒，在加上传送信号的损耗时间，所以本文取气缸的每个动作损耗的时间为0.1 s[13]。装配动作时间分配见表2。