《表1 圆桶尺寸：带把手圆桶码垛前输送整理装置的研发》

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《带把手圆桶码垛前输送整理装置的研发》

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已知现场有铁桶15 L、铁桶18 L、铁桶20 L、塑桶18 L四种桶型，桶型尺寸如表1所示。每种桶色标与桶把手之间的位置关系均相差60 mm，且色标与桶底的高度一致，因此我们考虑采用定位色标间接定位把手的方法实现兼容。桶色标主要分为2种，均为深色浅色交替条纹，如图2所示，其中塑桶为浅底深色条纹，铁桶为深底浅色条纹，条纹长度H为21 mm，条纹宽度W为5 mm，条纹之间间隔L为5 mm。