《表2 小车力学参数Tab.2 Mechanical parameters of the detection trolley》

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《一种新型铁路轨道检测小车的设计与分析》


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图3中,fn(n=1,2,…,6)为车轮n受到的摩擦力,N;FNn(n=1,2,…,6)为车轮n受到的支持力,N;F7为整车受到的推力,N;G为重力,N;L为长度,mm。由图3可知,小车受空间力系作用。在三维坐标系中,用坐标参数来表示小车的受力情况,见表2。