《表1 典型附体阻力系数估算值》

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《深海无人潜航器新型方案设计》

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杨卓懿[5]研究发现鱼雷型潜器在水中的阻力系数相对小，所以采取鱼雷型外壳可以有效减小迎流阻力（见表1）。除此之外，杨卓懿[5]分别对四类潜器的耐压壳体的优缺点进行整理分析，圆柱形的耐压壳体有易于加工、易于舱室内部布置、内部空间利用率高、流体运动阻力小等优点，符合本文模型设计与制作的要求，所以模型的方案设计采用鱼雷型。