《表1 聚酰亚胺的几何和力学参数》

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《基于均一化模型的MFC悬臂梁静态变形分析》

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其中，聚酰亚胺层为MFC致动器的表皮；铜电极为交替排列的正负电极，中间由环氧树脂填充；PZT为并列的长方体粗纤维，型号为PZT-5A1，中间由环氧树脂填充。PZT与铜电极的长度方向相互垂直，各层之间紧密相接。图1中，MFC致动器各组成部分的几何、力学和电学参数分别如表1～4所示。