《表2 算法实测目标A在3个时刻的态势变化》

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《参数自适应动态贝叶斯舰船态势估计算法》

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对比图2与图5可以发现，在时间片段内，动态贝叶斯网络的结构发生了变化。原先结构中的航道节点被航向节点替代，同时增加了岛屿节点，并构成了因果关系。网络计算可以得到原结构中的航道态势要素节点与速度节点和意图节点的互信息分别为0.201 2和0.842 5，通过排序后发现，航道节点为最末端节点，并与设定的阈值小于0.05，即可认为是当前状况下不相关节点。而通过文中算法替换的航向节点与速度节点、意图节点和岛屿节点的互信息分别是0.354 0、0.912 2和0.743 2。最后生成了更新后的舰船态势估计网络算法。传感器获得到的新态势要素数据并构成更新的态势估计算法，通过文中设计的算法可以得到该目标在这3个时间片段内的态势，如表2所示。