《表2 串行通信协议功能：单片机控制系统通信模型探析》

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《单片机控制系统通信模型探析》

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上述串行通信协议具有五类功能，除去SEND以及E-VENT之外的均是在调试过程中所需要的[11]。由此CAN总线网络适配器可通过OPT、CTL字段不同的编码方式明确预先设置好的动作，详细的编码细节不再叙述，如表2所示。