《表2 A相电流表达式:基于电流变化规律的PMSM初始位置检测方法》

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《基于电流变化规律的PMSM初始位置检测方法》


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以A相为例进行数据规律分析,首先对A相的6组电流数据做傅里叶级数分解,其中主要包含直流分量、基频、二倍频及三倍频分量。忽略三次以上谐波,对A相iA1(θ)~iA6(θ)电流数据做信号重建,表达式如表2所示。