《表2 MAVLink2协议签名字段定义》

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《MAVLink链路通信协议安全分析》

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结合上文提到的几种主要攻击手段，对MAVLink2进行安全分析。MAVLink2安全机制主要体现在增加了身份验证流程，在协议中对应的字段为签名字段。下面我们重点研究签名字段。字段的组成如图3所示。签名字段定义如表2所示。