《表2 四种基底的法向粘附力和粗糙度Tab.2 The normal adhesion and roughness of four substrates》

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《基底对PDMS-碳纤维复合材料粘附性能的影响》

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此方法制备的粘附材料在与不同基底接触时都展现了较高的法向粘附强度，说明该粘附材料的粘附性能较稳定。由Murphy小组制造的爬壁机器Waalbot[11]，其在光滑的丙烯酸表面的最大法向粘附强度达到4.5kPa，而本小组制备的粘附材料样品与硅基底的粘附强度达到8N/cm2，即80kPa。King等[7]制备了不同粗糙度的PDMS-碳纤维复合粘附材料，并测试其在玻璃、醋酸、聚四氟乙烯、铝、墙、磨砂玻璃上的剪切粘附强度，结果显示该样品的剪切粘附强度普遍较大，但在不同基底下同种粘附材料展现的粘附性能存在较大差异。随着基底材料粗糙度的增加，粘附材料与基底之间的切向粘附力会减少，如果粘附材料的弹性模量过大，则随着基底材料粗糙度的增大，切向粘附力会迅速下降至零，与壁虎在不同表面上的切向粘附力有出入。本文制备的PDMS-碳纤维复合粘附材料在不同表面都有较大的切向粘附力，未出现在基底粗糙度较大时粘附力骤降的现象，与壁虎爪能够在不同表面保持较大粘附力的现象吻合。