《表3 MOTOCOM32常用库函数》

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《MOTOMAN机器人MIG焊快速成型中的控制方法研究》

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本研究中主控制软件采用C++编程语言，应用微软公司的Visual Studio 2013版VS编程工具完成程序编写。在主控制软件中想要调用MOTOCOM32的库函数，首先应参照MOTOCOM32操作说明书，在主控制软件的项目属性弹出窗口中点击左侧菜单“链接器/输入”，在右侧“附加依赖项”中加入“motocom32.lib；motocomes.lib；vrp32.lib”，并将“motocom.h”和“motocomes.h”的头文件引用添加到项目主程序头文件中。之后便可以在软件中对MOTOCOM32的库函数进行调用。常用的可调用库函数及其功能如表3所示。