《表1 上位机主要库函数表》
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《基于同步协调控制的机器人倾斜误差轨迹纠正系统设计》
上位机主要是对机器人倾斜误差轨迹纠正软件进行编程的硬件设备[7]。其最大的特点是具有丰富的库函数。因此，对上位机主要的库函数进行介绍，具体情况如表1所示。
| 图表编号 | XD0096179700 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.09.15 |
| 作者 | 李辉 |
| 绘制单位 | 河南工程学院机械工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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