《表1 齿轮参数：基于IHPS和SPS的齿轮断齿故障特征频率的提取》

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《基于IHPS和SPS的齿轮断齿故障特征频率的提取》

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实验装置为一级直齿圆柱齿轮减速器，通过人为给大齿轮单个齿造成断齿故障（如图5所示），来获取其断齿故障振动信号。实测高速轴转速为840 r/min（14 Hz），表1所示为齿轮相关参数。设定信号的采样频率为5 120 Hz，采样时间长度为1 s，得到振动信号的时域波形和频谱图分别如图6a、图6b所示。