《表1 管道的相关输入参数和设定偏差》

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《T型管道焊接机器人的偏差源及路径规划研究》

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MATLAB是一个功能强大的软件仿真平台，其相关实验仿真具有很高的权威性和可靠性。本文通过声光定位传感器在户坐标系中给出了一系列焊缝位置数据，再通过相关软件得到焊接后的位置数据信息[11]，并将主管道和支管的相关输入参数和焊接参数如表1所示。