《表1 2 MW永磁发电机参数Tab.1 Parameters of the 2 MW permanent magnet generator》

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《基于粒子群算法的风电系统机侧PI控制器参数自整定》


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采用id=0的控制方法,搭建的永磁直驱型风电系统机侧模型如图2所示。图中,PMSG额定容量为2 MW,依据文献[7]选取表1中的数据作为其参数,PI控制器的参数由粒子群算法优化样本数据得到。由图2可知,给定的转速与发电机实际转速之差经过转速环PI控制器后得到q轴的参考电流iq*;图2中d,q轴的参考电流与实际电流之差经过电流环PI控制器后,分别加上前馈补偿项得到d,q轴的参考电压ud*,uq*。参考电压经坐标变换后再通过SVPWM调制,从而达到对机侧变流器控制的目的。为使模型更具有实用性,增加Random Number模块来模拟噪声干扰,模块中的参数分别为:Mean=20,Variance=100,Seed=randi(100)。实际应用中,由于风速是不断变化的,因此发电机的机械角速度(ωm)和功率(Pe)将不断变化。为方便分析,本文使用恒定的负转矩作为发电机的输入,给定的参考转速为20 r/min。