《表7 永磁式微型泵参数Tab.7 Permanent magnet type micro pump parameters》

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永磁式无刷微型泵参数如表7所示，供电电压为12 V直流，额定电流为300 m A。在滑模控制器参数取值的测试过程中，通过调试截止频率与开关切换增益，对比上述参数在不同取值情况下检测仪测试效果，最后确定截止频率为500 Hz，开关切换增益标幺值为16。