《表6 姿态切换优化指标权重》

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《农用车柔性底盘姿态切换参数对切换精度与时间的影响及其优化》

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各级指标的权重确定遵循以下原则:1) 2种姿态的各阶段权重分布一致，即准备阶段>保持阶段>恢复阶段；2) 原地回转姿态的保持阶段相对于横行姿态而言，其对整个换向过程的影响更大；3) 在各阶段内，各项精度指标的比重都要大于与之相对应的时间指标。各级指标的相对权重和二级指标权重值的计算结果如表6所示。