《表1 测试系统硬件参数表》

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《采摘机械手伺服控制系统电气自动化设计——基于PLC控制器》

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在测试系统上安装有远程按钮，可以对采摘机械手进行各种远程操控。采摘机器人的核心控制器采用PLC控制器，系统安装有人机界面，可以实现作业数据的采集和监测。最后，PLC通过执行部件，如接触器、继电器和指示灯驱动电机完成相关的动作。其硬件参数如表1所示。